연구 결과 접촉이 신체 건강만큼 정신 건강에 유익한 것으로 나타났다. 성인과 신생아 모두에게 마찬가지였다. 접촉은 특히 일부 영역에 더 큰 영향을 미쳤다.
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분석에 따르면 인간은 소셜 로봇이나 무게가 있는 담요와 같은 물체를 만질 때와 마찬가지로 다른 사람이 만질 때 신체적 건강 측면에서 유사한 이점을 얻는 것으로 나타났다